message d'erreur 30

je viens d'acheter une imprimante 3D xyz 1.0 AIO et après avoir fait ma premier pièce en la retirant  j'ai fais fortement bougé le chariot d'impression et après avoir coupé l’alimentation de l'imprimante a chaque fois que j'allume l'imprimante le message d'erreur 30 s'affiche. malgré de nombreuse vérification des capteur de fin de course le message erreur persiste