A mon avis pour le scanner il est préférable d'oublier la structure d'une imprimante 3D qu'elle soit à base Delta ou Orthogonale, cela nécessite l'utilisation d'un laser pour le balayage  qui s'avère être peu précis en amateur ou très couteux voire dangereux sur du matériel vivant (éblouissement) de plus la manoeuvre est longue. Depuis les choses ont évoluée et l'on utilise la lumière structurée, projections de franges noires et blanches sur le modèle.
L'avantage est que c'est très rapide (quelques secondes), seulement limité en taille par le format du projecteur et
la définition de la caméra.
Qui plus est les logiciels exportent directement en fichiers .stl et sont faciles à assembler.

Pour cela voir le site DAVID Laser Scanner.

Pour l'imprimante ne pas oublier que plus on imprime en grand plus c'est long, voire même très long et que la puissance des moteurs évolue au carré de la taille ainsi que la taille des vis à billes (si l'on souhaite un travail propre et répétable). Je ne parle pas des problèmes de tête d'extrusion et du débit des fils. C'est un peu pour cela qu'au de la d'une certaine taille on utilise la technique SLS (Sélective Laser Sinterring) ou un faisceau LASER déplacé par des miroirs (faiblement affecté par les accélérations vient fondre et agglomérer une poudre Nylon).

Mais le projet est intéressant.

Gilles

PS: you are in the french section so  it would be useful that you'll write in french !